Quaternion クラス

情報

クォータニオンの x, y, z, w の4要素を表現するクラス。

クラス定義

class Quaternion
{
    public float x, y, z, w;

    public Quaternion()
    public Matrix    GetMatrix()
}

Quaternion makeQuaternion(float x, float y, float z, float w)

グローバル関数。x, y, z, w の4要素を指定して Quaternion を生成する。

Quaternion makeQuaternionMul(Quaternion a, Quaternion b)

グローバル関数。2つのクォータニオンを乗算して、結果を新しいクォータニオンとして返す。

Quaternion makeQuaternionXRotation(float rotateRadian)

グローバル関数。x軸から rotateRadian だけ回転したクォータニオンを返す。

Quaternion makeQuaternionYRotation(float rotateRadian)

グローバル関数。y軸から rotateRadian だけ回転したククォータニオンを返す。

Quaternion makeQuaternionZRotation(float rotateRadian)

グローバル関数。z軸から rotateRadian だけ回転したクォータニオンを返す。

Quaternion makeQuaternionEuler(float x, float y, float z)

グローバル関数。オイラー角の x, y, z の3要素からクォータニオンを生成する。

public Quaternion()

x, y, z 要素を0, w要素を1に設定して Quaternion のインスタンスを生成する。

public float x

クォータタニオンのx成分。

public float y

クォータタニオンのy成分。

public float z

クォータタニオンのz成分。

public float w

クォータタニオンのw成分。

public Matrix GetMatrix()

クォータニオンを4x4の行列として返す。